高精度地圖數據采集

  

  

高精度地圖數據采集?高精度地圖可分為車道級路網、定位、動態地圖三個圖層。車道級路網以及所包含的元素列表大家做得都比較類似。而目前地圖數據采集業界分歧最大其實是定位層以及動態地圖層。


高精度地圖數據采集


事實上，國外部分主流圖商也會將高精地圖分為:Road Model, Localization Model 和 Lane Model 這三層。雖然叫法不一，但大體上都是認為：Road Model用于導航規劃;Localization Model用于在地圖中定位車輛;Lane Model用于感知和考慮當前道路和交通狀況的路線規劃。


車道級路網圖層(Road Model)， 需要為自動駕駛汽車提供準確的道路信息，因此要對路網精確的三維表征(厘米級精度)進行描述，比如路面的幾何結構、道路標示線的顏色與形狀、每個車道的(坡度、曲率、航向、高程等)數據屬性，甚至還要將道路隔離帶(及材質)等信息及其所在位置進行詳盡描述。


此外，在采集道路周邊環境時，所生成的點云數據中包含了極為豐富的地理空間信息，如道路標識牌、路燈、安全島、綠化帶、里程樁、桿狀物路燈、攝像頭、交通護欄等特征點線，以及相關屬性信息(等級、材質、類型、寬度等)。在制作高精度地圖時，這些要素信息通過點云的提取，既方便又能達到較高的空間幾何精度。


車道級路網數據，根據采集的特征點線，以及相應的屬性信息，在 ArcGIS 軟件中，經過符號化處理、圖面整飾、暈渲后即可形成色彩協調、圖面美觀的顯示地圖。

  
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